2015年第32卷第11期目录

   
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“无人机自主控制”专刊

前言
  段海滨，范彦铭，李明
  2015,32(11):1429 [摘要(1947)]  [PDF 102.21 K (2384)]  [HTML(42)]
  

论文

平面四旋翼无人飞行器运送系统的轨迹规划与跟踪控制器设计
  梁潇,方勇纯,孙宁
  DOI:10.7641/CTA.2015.50454
  2015,32(11):1430-1438 [摘要(3234)]  [PDF 600.63 K (2025)]  [HTML(57)]
  
无人机全电式自主刹车系统滑模极值搜索控制
  陈晓雷,林辉,马冬麒
  DOI:10.7641/CTA.2015.50492
  2015,32(11):1439-1448 [摘要(2305)]  [PDF 1.19 M (1328)]  [HTML(56)]
  
推力矢量无人机尾坐式垂直起降控制
  匡敏驰,朱纪洪,吴德贵
  DOI:10.7641/CTA.2015.50410
  2015,32(11):1449-1456 [摘要(3026)]  [PDF 1.28 M (1742)]  [HTML(63)]
  
四旋翼无人机姿态系统的非线性容错控制设计
  郝伟,鲜斌
  DOI:10.7641/CTA.2015.50462
  2015,32(11):1457-1463 [摘要(3424)]  [PDF 948.21 K (1489)]  [HTML(56)]
  
无人机空中加油过程中分数阶滑模会合导引控制
  屈耀红,余自权,张友民
  DOI:10.7641/CTA.2015.50477
  2015,32(11):1464-1469 [摘要(2296)]  [PDF 523.82 K (1392)]  [HTML(54)]
  
离散型自抗扰控制器在四旋翼飞行姿态控制中的应用
  李毅,陈增强,孙明玮,刘忠信,张青
  DOI:10.7641/CTA.2015.50128
  2015,32(11):1470-1477 [摘要(2913)]  [PDF 1.34 M (2968)]  [HTML(57)]
  
无人机多源导航信息自主管理方法研究
  杨卫平,张晓冬,汤卓
  DOI:10.7641/CTA.2015.50376
  2015,32(11):1478-1486 [摘要(2004)]  [PDF 2.62 M (1507)]  [HTML(36)]
  
固定翼无人机自动着陆的一体化制导控制
  张聪,吴云洁,方迪
  DOI:10.7641/CTA.2015.50352
  2015,32(11):1487-1497 [摘要(2747)]  [PDF 1.83 M (1757)]  [HTML(52)]
  
基于多agent系统的大规模无人机集群对抗
  罗德林,张海洋,谢荣增,吴顺祥
  DOI:10.7641/CTA.2015.50366
  2015,32(11):1498-1504 [摘要(6250)]  [PDF 659.00 K (2526)]  [HTML(49)]
  
飞行器分层势场路径规划算法
  代冀阳,王村松,殷林飞,杨保建,熊俊强
  DOI:10.7641/CTA.2015.50428
  2015,32(11):1505-1510 [摘要(3154)]  [PDF 2.01 M (1343)]  [HTML(54)]
  
用于无人机室内导航的光流与地标融合方法
  吴琦
  DOI:10.7641/CTA.2015.50473
  2015,32(11):1511-1517 [摘要(5452)]  [PDF 1.09 M (3617)]  [HTML(61)]
  
基于多目标控制的变体飞行器切换线性变参数控制器
  何墉,章卫国,王敏文,杨立本,张颖
  DOI:10.7641/CTA.2015.50361
  2015,32(11):1518-1525 [摘要(2139)]  [PDF 605.63 K (1445)]  [HTML(64)]
  
在线滚动优化下的无人自转旋翼机自动起飞控制
  王寅,王道波
  DOI:10.7641/CTA.2015.50414
  2015,32(11):1526-1533 [摘要(2636)]  [PDF 883.85 K (1243)]  [HTML(79)]
  
适应扰动的无人直升机姿态跟踪控制
  陈旭智,蒙志君,赵文龙,王凯鹏
  DOI:10.7641/CTA.2015.50426
  2015,32(11):1534-1539 [摘要(1998)]  [PDF 986.60 K (1268)]  [HTML(60)]
  

短文

高超声速飞行器应用保护映射的大包线控制律
  刘梦影,刘燕斌,肖地波,陆宇平,张亚平
  DOI:10.7641/CTA.2015.50445
  2015,32(11):1540-1550 [摘要(2433)]  [PDF 1.54 M (1471)]  [HTML(58)]
  
面向目标跟踪的多机协同通信保持控制
  朱黔,周锐
  DOI:10.7641/CTA.2015.50417
  2015,32(11):1551-1560 [摘要(2195)]  [PDF 1.81 M (1496)]  [HTML(55)]
  
无人机多机动目标自主探测与跟踪
  张音哲,刘贵喜,李斯,黄楠楠
  DOI:10.7641/CTA.2015.50450
  2015,32(11):1561-1566 [摘要(4662)]  [PDF 3.45 M (1152)]  [HTML(54)]
  

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征文通知
  2015,32(11):1567 [摘要(1040)]  [PDF 62.50 K (593)]  [HTML(30)]
  
本刊征稿简则
  2015,32(11):1568 [摘要(1512)]  [PDF 73.05 K (510)]  [HTML(30)]