2020年第37卷第12期目录

   
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本期目录

2020年总目次
  出版日期: 2020-12-25
  2020,37(12) [摘要(1403)]  [PDF 312.05 K (803)]  [HTML(47)]
  
2020-12目录
  出版日期: 2020-12-25
  2020,37(12) [摘要(1215)]  [PDF 80.12 K (582)]  [HTML(46)]
  

论文

基于能量分析的欠驱动飞行吊运系统协同控制
  梁潇,王杨,何慰,孙宁,方勇纯
  DOI:10.7641/CTA.2020.00152
  出版日期: 2020-12-25 (9 )
  2020,37(12):2473-2481 [摘要(2942)]  [PDF 1014.58 K (897)]  [HTML(45)]
  
基于混沌多项式的指令鲁棒优化及在飞行控制中的应用
  曹瑞,沈海东,刘燕斌,陆宇平
  DOI:10.7641/CTA.2020.00082
  出版日期: 2020-12-25 (11 )
  2020,37(12):2482-2492 [摘要(2239)]  [PDF 590.88 K (758)]  [HTML(51)]
  
垂直三连杆欠驱动机械臂通用控制策略设计
  王乐君,孟庆鑫,赖旭芝,吴敏
  DOI:10.7641/CTA.2020.00238
  出版日期: 2020-12-25 (8 )
  2020,37(12):2493-2500 [摘要(2546)]  [PDF 1.15 M (869)]  [HTML(43)]
  
一类时变系统的多模型切换动态调节控制算法
  王岩,王昕,王振雷
  DOI:10.7641/CTA.2020.90917
  出版日期: 2020-12-25 (10 )
  2020,37(12):2501-2510 [摘要(2204)]  [PDF 2.84 M (832)]  [HTML(42)]
  
无线网络环境下移动机器人轨迹跟踪的认知控制分析与设计
  徐君鹏,尹逊和
  DOI:10.7641/CTA.2020.90869
  出版日期: 2020-12-25 (14 )
  2020,37(12):2511-2524 [摘要(2071)]  [PDF 994.45 K (682)]  [HTML(48)]
  
基于Fuzzy–CPG的双足机器人适应性行走控制
  张雪,刘成菊,陈启军
  DOI:10.7641/CTA.2020.00076
  出版日期: 2020-12-25 (10 )
  2020,37(12):2525-2534 [摘要(2500)]  [PDF 4.57 M (803)]  [HTML(48)]
  
基于未知动态观测器双惯量伺服系统低频主动谐振抑制
  王树波,李冬伍,任雪梅
  DOI:10.7641/CTA.2020.00193
  出版日期: 2020-12-25 (8 )
  2020,37(12):2535-2542 [摘要(2052)]  [PDF 7.01 M (768)]  [HTML(52)]
  
基于lasso和elastic net的宽度学习系统网络结构稀疏方法
  褚菲,苏嘉铭,梁涛,陈俊龙,王雪松,马小平
  DOI:10.7641/CTA.2020.00178
  出版日期: 2020-12-25 (8 )
  2020,37(12):2543-2550 [摘要(2403)]  [PDF 911.71 K (826)]  [HTML(51)]
  
基于改进的随机路径图及和声算法的舰船航线规划
  吕进锋,马建伟,李晓静
  DOI:10.7641/CTA.2020.90979
  出版日期: 2020-12-25 (9 )
  2020,37(12):2551-2559 [摘要(2070)]  [PDF 2.47 M (611)]  [HTML(49)]
  
一种基于肌电信号的自适应人机交互控制方法
  张弼,姚杰,赵新刚,谈晓伟
  DOI:10.7641/CTA.2020.90316
  出版日期: 2020-12-25 (11 )
  2020,37(12):2560-2570 [摘要(2831)]  [PDF 692.57 K (786)]  [HTML(47)]
  
虚拟同步发电机参数自适应调节
  任海鹏,陈琦,李洁,张亮亮
  DOI:10.7641/CTA.2020.90123
  出版日期: 2020-12-25 (10 )
  2020,37(12):2571-2580 [摘要(2221)]  [PDF 6.03 M (888)]  [HTML(47)]
  
输入时滞的海上风电机群分布式控制
  唐桢,王冰,刘维扬,曹智杰
  DOI:10.7641/CTA.2020.00101
  出版日期: 2020-12-25 (10 )
  2020,37(12):2581-2590 [摘要(2150)]  [PDF 4.11 M (756)]  [HTML(51)]
  
非泊松工件流CSPS系统的Q学习算法适用性仿真研究
  苏娜,唐昊,戴飞,王彬,周雷
  DOI:10.7641/CTA.2020.80782
  出版日期: 2020-12-25 (10 )
  2020,37(12):2591-2600 [摘要(2099)]  [PDF 5.01 M (647)]  [HTML(43)]
  
应用LTRNet卷积特征的ECO目标跟踪算法改进
  陈志旺,王莹,宋娟,姚权允,彭勇
  DOI:10.7641/CTA.2020.00213
  出版日期: 2020-12-25 (10 )
  2020,37(12):2601-2610 [摘要(2084)]  [PDF 4.66 M (774)]  [HTML(47)]
  
可编程逻辑控制器的平行Petri网设计与实现方法
  李大成,罗继亮,孙莎莎,聂维余,方慧娟
  DOI:10.7641/CTA.2020.00169
  出版日期: 2020-12-25 (7 )
  2020,37(12):2611-2617 [摘要(2081)]  [PDF 5.19 M (1102)]  [HTML(52)]
  
基于神经元特性的径向基函数神经网络自组织设计方法
  贾丽杰,李文静,乔俊飞
  DOI:10.7641/CTA.2020.00010
  出版日期: 2020-12-25 (10 )
  2020,37(12):2618-2626 [摘要(2180)]  [PDF 3.71 M (726)]  [HTML(52)]
  
星凸形多扩展目标跟踪中的传感器控制方法
  陈辉,李国财,韩崇昭,杜金瑞
  DOI:10.7641/CTA.2020.91030
  出版日期: 2020-12-25 (11 )
  2020,37(12):2627-2637 [摘要(2165)]  [PDF 3.05 M (638)]  [HTML(52)]
  
滑模观测器在大惯量扫描镜系统中抗谐振的应用
  李家骏,王淦泉
  DOI:10.7641/CTA.2020.90928
  出版日期: 2020-12-25 (7 )
  2020,37(12):2638-2644 [摘要(2185)]  [PDF 1.19 M (731)]  [HTML(55)]
  
基于改进高效偏最小二乘的质量相关故障诊断
  孔祥玉,解建,罗家宇,李强
  DOI:10.7641/CTA.2020.00197
  出版日期: 2020-12-25 (9 )
  2020,37(12):2645-2653 [摘要(2098)]  [PDF 1.54 M (746)]  [HTML(48)]
  
论PID与自耦PID控制理论方法
  曾喆昭,陈泽宇
  DOI:10.7641/CTA.2020.00167
  出版日期: 2020-12-25 (9 )
  2020,37(12):2654-2662 [摘要(3542)]  [PDF 594.29 K (977)]  [HTML(54)]
  

短文

基于Laguerre滤波器的核范数子空间辨识
  于淼,刘建昌,王洪海,张文乐
  DOI:10.7641/CTA.2020.90847
  出版日期: 2020-12-25 (8 )
  2020,37(12):2663-2670 [摘要(2135)]  [PDF 1.57 M (744)]  [HTML(42)]
  

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黄琳院士从事控制教育60年座谈会在北京举行
  出版日期: 2020-12-25
  2020,37(12):2671 [摘要(1835)]  [PDF 89.27 K (619)]  [HTML(38)]
  
《控制理论与应用》征稿简则
  出版日期: 2020-12-25
  2020,37(12):2672 [摘要(1730)]  [PDF 66.42 K (518)]  [HTML(42)]