2013年第30卷第5期目录

   
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论文

Markov跳跃非线性系统逆最优增益设计
  王传锐,王兴虎,季海波
  DOI:10.7641/CTA.2013.20417
  2013,30(5):537-542 [摘要(2941)]  [PDF 381.01 K (2383)]  [HTML(44)]
  
基于条件后验克拉美–罗下界的目标跟踪传感器管理
  杨小军,马祥,宋青松,邢科义
  DOI:10.7641/CTA.2013.20878
  2013,30(5):543-548 [摘要(4620)]  [PDF 1015.23 K (3222)]  [HTML(57)]
  
关节型机器人的似人操作构型规划
  甘亚辉,戴先中,陆志远
  DOI:10.7641/CTA.2013.21047
  2013,30(5):549-557 [摘要(3451)]  [PDF 5.69 M (2689)]  [HTML(39)]
  
新的基于相似度估计个体适应值的交互式遗传算法
  巩敦卫,陈健,孙晓燕
  DOI:10.7641/CTA.2013.21164
  2013,30(5):558-566 [摘要(3068)]  [PDF 1.85 M (2426)]  [HTML(48)]
  
压电陶瓷执行器的非光滑三明治模型辨识与内模控制
  谢扬球,谭永红
  DOI:10.7641/CTA.2013.20564
  2013,30(5):567-576 [摘要(2814)]  [PDF 2.73 M (2058)]  [HTML(46)]
  
减少测量误差影响的误差检测–K值控制法
  田新良,杨苹
  DOI:10.7641/CTA.2013.21026
  2013,30(5):577-584 [摘要(2711)]  [PDF 2.46 M (2239)]  [HTML(50)]
  
溶解氧浓度的前馈神经网络建模控制方法
  韩广,乔俊飞,薄迎春
  DOI:10.7641/CTA.2013.20773
  2013,30(5):585-591 [摘要(3006)]  [PDF 1.48 M (2288)]  [HTML(32)]
  
时滞依赖H_/H∞观测器的线性系统故障检测
  沈喆,邢俊雷,杨光红,朱莹莹
  DOI:10.7641/CTA.2013.20227
  2013,30(5):592-596 [摘要(2403)]  [PDF 501.60 K (1688)]  [HTML(50)]
  
基于两阶段多目标模糊决策的乒乓球机器人击球点选择
  苏虎,徐德,陈国栋,方灶军
  DOI:10.7641/CTA.2013.20907
  2013,30(5):597-603 [摘要(2725)]  [PDF 1.21 M (2571)]  [HTML(48)]
  
子空间描述的关节式目标跟踪
  赵运基,裴海龙
  DOI:10.7641/CTA.2013.11204
  2013,30(5):604-610 [摘要(2763)]  [PDF 4.10 M (2109)]  [HTML(45)]
  
移动机器人滑动参数定界及鲁棒镇定控制
  周波,钱堃,马旭东,戴先中
  DOI:10.7641/CTA.2013.20815
  2013,30(5):611-617 [摘要(2917)]  [PDF 2.15 M (1672)]  [HTML(47)]
  
基于时变内流的柔性立管自适应边界控制
  邬依林,刘屿,吴忻生
  DOI:10.7641/CTA.2013.21062
  2013,30(5):618-624 [摘要(2542)]  [PDF 1.47 M (1989)]  [HTML(43)]
  
传感器网络的可定位性条件(英文)
  刁英斐,付敏跃,张焕水
  DOI:10.7641/CTA.2013.12115
  2013,30(5):625-631 [摘要(2669)]  [PDF 884.66 K (1586)]  [HTML(53)]
  

短文

约束不确定非线性系统的鲁棒优化镇定
  何德峰,宋秀兰,俞立
  DOI:10.7641/CTA.2013.20524
  2013,30(5):632-636 [摘要(3025)]  [PDF 874.09 K (2286)]  [HTML(53)]
  
多自主船协同路径跟踪的自适应动态面控制
  王昊,王丹,彭周华,孙刚
  DOI:10.7641/CTA.2013.20821
  2013,30(5):637-643 [摘要(3632)]  [PDF 1.08 M (2673)]  [HTML(47)]
  
基于观测器的非线性不确定系统鲁棒故障检测新方法
  朱喜华,李颖晖,李宁,韩建定
  DOI:10.7641/CTA.2013.20785
  2013,30(5):644-648 [摘要(2280)]  [PDF 611.09 K (1874)]  [HTML(58)]
  
具有切换拓扑结构的非恒等节点复杂网络同步化判据(英文)
  杜利明,赵军
  DOI:10.7641/CTA.2013.12086
  2013,30(5):649-655 [摘要(2806)]  [PDF 486.83 K (1524)]  [HTML(62)]
  
规范形Qi系统的Hopf分岔分析及控制
  袁惠群,张中华
  DOI:10.7641/CTA.2013.20874
  2013,30(5):656-660 [摘要(3020)]  [PDF 1.17 M (2858)]  [HTML(42)]