| 引用本文: | 王伟, 顾兴源.存在模型阶失配时多变量积分型自适应控制器[J].控制理论与应用,1991,8(4):429~433.[点击复制] |
| Wang Wei, Gu Xingyuan.A Multivariable Adaptive Controller with Integral Action in the Presense of Plant-Model Order Mismatch[J].Control Theory and Technology,1991,8(4):429~433.[点击复制] |
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| 存在模型阶失配时多变量积分型自适应控制器 |
| A Multivariable Adaptive Controller with Integral Action in the Presense of Plant-Model Order Mismatch |
| 摘要点击 949 全文点击 446 投稿时间：1990-01-12 修订日期：1991-02-02 |
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| DOI编号 |
| 1991,8(4):429-433 |
| 中文关键词 自适应控制 多变量系统 稳定性 鲁棒性 |
| 英文关键词 adaptive controller multivariable system stability robustness |
| 基金项目 |
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| 中文摘要 |
| 本文对用受控自回归积分滑动平均模型描述并具有界扰动和模型阶失配的多变量系统提出一种自适应控制方法。同时给出了有界输入有界输出的稳定性证明。最后，一个仿真例子表明了该方法的特点。 |
| 英文摘要 |
| A robust adaptive controller is presented for a multivariable plant described by a controlled auto-regressive integrated moving average (CARIMA) model in the presence of bounded disturbance and plant-model order mismatches. The bounded-input bounded-output stability is proven. Finally, a simulation example illustrates the main feature of the controller. |