| 引用本文: | 丁锋 谢新民.鲁棒观测器-控制器的设计*[J].控制理论与应用,1992,9(4):404~409.[点击复制] |
| DING Feng and XIE Xinmin.The Design of Robust Observer-Controller[J].Control Theory and Technology,1992,9(4):404~409.[点击复制] |
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| 鲁棒观测器-控制器的设计* |
| The Design of Robust Observer-Controller |
| 摘要点击 1244 全文点击 505 投稿时间：1990-05-25 修订日期：1991-06-15 |
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| DOI编号 |
| 1992,9(4):404-409 |
| 中文关键词 多变量系统 观测器 控制器 鲁棒性 |
| 英文关键词 multivariable system observer controller robustness |
| 基金项目 |
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| 中文摘要 |
| 本文讨论了多变量系统参数摄动下鲁棒观测器-控制器的设计方法，并给出了带观测器-控制器闭环系统的鲁棒稳定条件。 |
| 英文摘要 |
| In this paper, the design method of robust observer-controller for multivariable systems with nonlinear time-varying parameter perturbations is introduced, and the robust stable condition of the closed-loop systems with observer-controller are derived. |