引用本文:武斐.协调多机器人操作手的研究——专家意见综述[J].控制理论与应用,1988,5(2):15~21.[点击复制]
Wu Fei.Study of Coordinated Multiple Robot Manipulators——A Collective View[J].Control Theory and Technology,1988,5(2):15~21.[点击复制]
协调多机器人操作手的研究——专家意见综述
Study of Coordinated Multiple Robot Manipulators——A Collective View
摘要点击 828  全文点击 443  投稿时间:1988-03-01  
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DOI编号  
  1988,5(2):15-21
中文关键词  
英文关键词  
基金项目  
作者单位
武斐 北京大学力学系 
中文摘要
      为了确定协调多机器人系统的研究课题,1987年1月在美国圣迭戈召开了一次专题研讨会,30位国际著名的专家应邀参加,会议发表了反映他们集体意见的报告,本文将其主要内容整理如下,谨供参考。
英文摘要
      This version summarizes the report of the workshop held January 7-9, 1987 in San Diego, California with the help of the sponsorship of National Science Foundation, and Dr. H. Moraff. The participants invited included 30 internationally known active researchers in the fields of robotics and computer science.