| 引用本文: | 郑勇 ,李瑞棠.随动系统的最速控制[J].控制理论与应用,1989,6(4):57~63.[点击复制] |
| Zheng Yong,Li Ruitang.The Time-optimal Control of Servomechanisms[J].Control Theory and Technology,1989,6(4):57~63.[点击复制] |
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| 随动系统的最速控制 |
| The Time-optimal Control of Servomechanisms |
| 摘要点击 1114 全文点击 434 投稿时间：1987-11-10 修订日期：1989-03-16 |
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| DOI编号 |
| 1989,6(4):57-63 |
| 中文关键词 时间最优控制 随动系统 微机控制。 |
| 英文关键词 Time-optimal control Servomechanism Microcomputer control. |
| 基金项目 |
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| 中文摘要 |
| 本文就三阶系统时间最优控制进行了分析、设计和试验，其中包括实测系统的开关面、开关线以及自动调整等。对于一个典型的雷达天线伺服模拟系统，通过实验说明本文方法是有效的。 |
| 英文摘要 |
| This paper discussed the analysis, design and experiment of the optimal control of a 3rd system, including the practical measurement of the switching surface and switching curve as well as their adjustment. The effectiveness of this method was verified by a simulation experiment for a typical radar servomechanism. |