| 引用本文: | 王礼全, 施颂椒 ,张钟俊.结构不确定性线性多变量系统鲁棒控制*[J].控制理论与应用,1991,8(2):119~126.[点击复制] |
| Wang Liquan, Shi Songjiao and Zhang Zhongjun.Robust Control for Linear Multivariable Systems with Structured Uncertainties[J].Control Theory and Technology,1991,8(2):119~126.[点击复制] |
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| 结构不确定性线性多变量系统鲁棒控制* |
| Robust Control for Linear Multivariable Systems with Structured Uncertainties |
| 摘要点击 7431 全文点击 1824 投稿时间：1990-10-18 修订日期：1991-03-06 |
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| DOI编号 |
| 1991,8(2):119-126 |
| 中文关键词 结构不确定性 鲁棒控制 结构奇异值 线性系统 H∞控制。 |
| 英文关键词 structured uncertainty robust control structured singular values linear systems H∞ control |
| 基金项目 |
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| 中文摘要 |
| 本文回顾了结构不确定性线性多变量系统鲁棒控制的分析与设计中，过去与近来对系统稳定鲁棒和性能优化方面的进展。无论对于频域描述研究的方法，还是对于时域描述研究的结果，本文均加以讨论与评价。本文还着重讨论了很有前途的结果不确定性线性多变量系统鲁棒控制的H∞与μ方法，并探讨了将来的研究方向。 |
| 英文摘要 |
| This paper reviews past and recent contributions to stability robustness and optimal performance in analysis and design for linear multivariable structured uncertain systems. Both frequency domain based methods and time domain derived methods are discussed and evaluated. We also emphisize H∞ and μ methods for robust control and some directions for future research are indicated. |