| 引用本文: | 吴淮宁 费元春.不确定离散系统的最优鲁棒滤波[J].控制理论与应用,1999,16(2):292~296.[点击复制] |
| Wu Huaining and Fei Yuanchun.Optimal Robust Filtering for Uncertain Discrete-Time Systems[J].Control Theory and Technology,1999,16(2):292~296.[点击复制] |
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| 不确定离散系统的最优鲁棒滤波 |
| Optimal Robust Filtering for Uncertain Discrete-Time Systems |
| 摘要点击 1224 全文点击 835 投稿时间：1997-03-21 修订日期：1998-05-18 |
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| DOI编号 |
| 1999,16(2):292-296 |
| 中文关键词 不确定离散系统 Kalman 滤波 Riccati方程 鲁棒性 |
| 英文关键词 uncertain discrete-time systems Kalman filtering Riccati equation robustness |
| 基金项目 |
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| 中文摘要 |
| 本文对一类含有范数有界参数不确定的离散线性系统的滤波问题进行了研究，考虑了有限时域时变以及无限时域时不变两种情形。给出了一个对所有可容许参数不确定都能满足的估计误差方差上界，得到了使得该上界达到最小的最优鲁棒滤波器形式及其存在的必要条件。数值结果表明：当系统存在参数不确定时，本文所得到的滤波器优于标准的Kalman滤波器以及文[4]的鲁棒滤波器。 |
| 英文摘要 |
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