| 引用本文: | 王耀青.LQ逆问题解的一种有效算法[J].控制理论与应用,1992,9(1):9~15.[点击复制] |
| WANG Yaoqing.An Efficient Algorithm for the Solution to the LQ Inverse Problem[J].Control Theory and Technology,1992,9(1):9~15.[点击复制] |
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| LQ逆问题解的一种有效算法 |
| An Efficient Algorithm for the Solution to the LQ Inverse Problem |
| 摘要点击 1131 全文点击 478 投稿时间：1990-04-06 修订日期：1990-11-21 |
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| DOI编号 |
| 1992,9(1):9-15 |
| 中文关键词 离散事件系统 LQ逆问题 加权矩阵 |
| 英文关键词 discrete-time systems LQ inverse problem weighting matrices |
| 基金项目 |
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| 中文摘要 |
| 本文研究了LQ最优控制逆问题解的参数化表示结果和基于这一参数化表示结果的矩阵变换解法。研究的对象是线性时不变离散事件系统。此外，文中还给出了不求解代数矩阵Riccati方程解定系统的最优状态反馈系数矩阵K的方法。 |
| 英文摘要 |
| This paper is a parametrization of the solution to the LQ inverse problem for discrete-time systems. And based on this parameterization, an efficient algorithm is proposed to determine the weighting matrix Q. besides, with the result given in this paper, the optimal feedback gain matrix K can be easily obtained without solving the algebraic Riccati equation. |