多变量H- 控制问题的显式解（第一部分：非退化情形）

Explicit Solution Expressions of the Multivariable H- Control Problems

中文关键词  Kerin 空间  J-酉矩阵  位移不变  最大负子空间

英文关键词  Kerin space  J-unitary  shift invariant maximal negative subspace

中文摘要

      本文研究了多变量H-控制问题的显式解法。本文第一部分，在-域上，从输入输出观点给出了非退化情形的统一显式解。本文第二部分，给出了退化情形的统一显式解。由于H-最优控制对应于H-的退化解，退化情形具有十分重要的意义。这二种情形的统一显式解，对于控制系统设计以及H-解的性质的研究，带来很大的方便性。

英文摘要

      This paper gives the explicit solution expressions of the multivariable H- control problem in – domain. The first part gives the unified explicit solution expressions for non- degenerate case from the input and output point of view. The second part gives the unified explicit solution expressions for degenerate case which is very important, since the H- optimal control is corresponding to the degenerate case. These unified explicit expressions bring convenience to the design of control systems and the research on the properties of the solutions of H- control.