| 引用本文: | 吴敏,郭海蛟,饶立昌,石原 正.离散时间低阶积分控制器考虑运算延迟的参数化形式[J].控制理论与应用,1993,10(1):80~86.[点击复制] |
| WU Min,GUO Haijiao,RAO Lichang,Tadashi Ishihara.A Parametrization of Discrete-Time Low-Order Integral Controllers with Computation Delay[J].Control Theory and Technology,1993,10(1):80~86.[点击复制] |
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| 离散时间低阶积分控制器考虑运算延迟的参数化形式 |
| A Parametrization of Discrete-Time Low-Order Integral Controllers with Computation Delay |
| 摘要点击 1132 全文点击 511 投稿时间：1991-04-15 修订日期：1991-09-28 |
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| DOI编号 |
| 1993,10(1):80-86 |
| 中文关键词 积分控制器 数字控制 运算延迟 离散时间系统 降维观测器 二重互质分解 |
| 英文关键词 neteral-controller digital control computation delay discrete-time system reduced-orde onserver doubly coprime factorization |
| 基金项目 |
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| 中文摘要 |
| 对于离散时间线性系统的输出反馈设计，我们考虑使用预测型降维观测器的积分控制器。在找到了一个二重互质分解的状态空间表达式后，通过使用YJB参数化方法，给出了所有稳定化控制器的一个方便的参数化形式。在这个参数化表达式中，关于稳态特征和运算延迟的要求被描述为对自由参数的约束。重新定义这个自由参数。我们可以获得一个改进的参数化形式，而其中的自由参数可以是一个任意真的和稳定的有理函数矩阵。 |
| 英文摘要 |
| For the output feedback design of discrete-time linear system, we consider the integral controller using prediction type reduced-order observer. A state space representation of the doubly coprime factorization is obtained, and then a converient parametrization of all stabilizing controllers is given by use of YJB parametrization method. In this parmetrization, the requirements on the steady state characteristics and the computation delay can be expressed by simple constraint on the free parameter. Redefining free parameter, we can obtain a modified parametrization where the free parameter can be an arbitrary proper and stable rational matrix. |
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