引用本文: | 叶银忠.多变量系统固定状态反馈下的容错极点配置[J].控制理论与应用,1993,10(2):212~218.[点击复制] |
YE Yinzhong.Fault-Tolerant Pole Assignment for Multivariable System Using a Fixed State Feedback[J].Control Theory and Technology,1993,10(2):212~218.[点击复制] |
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多变量系统固定状态反馈下的容错极点配置 |
Fault-Tolerant Pole Assignment for Multivariable System Using a Fixed State Feedback |
摘要点击 1091 全文点击 465 投稿时间:1991-06-22 修订日期:1992-12-03 |
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DOI编号 |
1993,10(2):212-218 |
中文关键词 容错极点配置 多变量系统 n-线性特征系数系统 参数空间设计 |
英文关键词 fault-tolerant pole assignment multivariable system n-linear characteristic coefficient system parameter space design |
基金项目 |
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中文摘要 |
本文研究了多变量系统对执行器故障的容错极点配置问题。基于n-线性特征系数系统理论及参数空间设计方法,提出了一种容错极点配置的方法。借助这一方法,对于给定的被控对象,可以设计出一个固定的状态反馈控制律,在执行器的各种故障模式下都将系统的闭环极点设置在预定的区域内。 |
英文摘要 |
The problem of fault-tolerant pole assignment for multivariable system against the actuator failure is investigated. A design procedure is proposed based on the n-linear characteristic coefficient system and the parameter space design method. With such a procedure a state feedback law can be achieved to locate all the closed-loop poles in a prescribed region for a given plant under various actuator failure modes. |