| 引用本文: | 胡跃明,周其节.二阶分布参数系统的变结构控制[J].控制理论与应用,1993,10(3):256~262.[点击复制] |
| HU Yuemin and ZHOU Qijie.Variable Structure Control of Second-Order Distributed Parameter Systems[J].Control Theory and Technology,1993,10(3):256~262.[点击复制] |
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| 二阶分布参数系统的变结构控制 |
| Variable Structure Control of Second-Order Distributed Parameter Systems |
| 摘要点击 1144 全文点击 512 投稿时间：1991-05-02 修订日期：1992-12-05 |
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| DOI编号 |
| 1993,10(3):256-262 |
| 中文关键词 分布参数系统 变结构控制 有限维近似 |
| 英文关键词 distrubuted parameter systems variable structure control finite-demensional appproximation |
| 基金项目 |
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| 中文摘要 |
| 本文研究Hilbert 空间中的二阶分布参数系统的变结构控制问题，给出了系统存在滑动模的条件；并研究了系统的有限维近似问题，从而为柔性机器人等分布参数系统的变结构控制奠定了理论基础。 |
| 英文摘要 |
| The variable structure control problem of second-order distributed parameter systems in Hilbert space is studied in this paper. The existence conditions of sliding mode are obtained; The approximation method is also given. It provides theoretical basis for the variable structure control of nonlinear distributed parameter systems such as flexible manipulators. |