引用本文:吉英存, 高为炳.受控中心流形与非线性临界镇定[J].控制理论与应用,1993,10(4):447~450.[点击复制]
JI Yingcun and GAO Weibing.Controller Centre Manifold and Stabilization of Nonlinear Control Systems[J].Control Theory and Technology,1993,10(4):447~450.[点击复制]
受控中心流形与非线性临界镇定
Controller Centre Manifold and Stabilization of Nonlinear Control Systems
摘要点击 1308  全文点击 485  投稿时间:1991-11-18  修订日期:1992-07-11
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DOI编号  
  1993,10(4):447-450
中文关键词  可控临界指数  反馈镇定  中心流行  受控不变性
英文关键词  smooth feedback stabilization  controllable critical index  control invariance  centre manifold
基金项目  
作者单位
吉英存, 高为炳 北京航空航天大学第七研究室 
中文摘要
      文中我们运用中心流形理论研究了临界非线性系统的局部渐近镇定问题。给出了可控临界指数的概念,在一定条件下得到了运用静态光滑反馈可镇定的充要条件。
英文摘要
      In this note, we give the definition of controllable critical index for the nonlinear control systems and investigate its role in the stabilization of nonlinear control systems.