| 引用本文: | 慕德俊,戴冠中.脉动阵列执行Kalman滤波计算[J].控制理论与应用,1993,10(5):489~498.[点击复制] |
| MU Dejun and DAI Guanzhong.Systolic Implementations of Kalman Filters[J].Control Theory and Technology,1993,10(5):489~498.[点击复制] |
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| 脉动阵列执行Kalman滤波计算 |
| Systolic Implementations of Kalman Filters |
| 摘要点击 1275 全文点击 508 投稿时间：1992-03-28 修订日期：1992-10-30 |
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| DOI编号 |
| 1993,10(5):489-498 |
| 中文关键词 脉动阵列 Kalman滤波 计算步 |
| 英文关键词 systolic array Kalman filter time-step |
| 基金项目 |
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| 中文摘要 |
| 本文从并行的观点出发，综述了用脉动（Systolic）阵列实现标准Kalman滤波、平方根滤波、平方根信息滤波和扩展Kalman滤波计算，文中还分析了各种阵列结构的大小，计算速度和处理器的利益率。 |
| 英文摘要 |
| The paper reviews systolic implementations of standard, square-root, square-root information, square-root modified extended Kalman filtering from parallel views and analyses the number of processing cell, processor utilization and computing speed. |
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