| 引用本文: | 杨光红,张嗣瀛.关于不确定的对称组合系统的稳定化控制器与观测器的设计[J].控制理论与应用,1994,11(2):193~198.[点击复制] |
| YANG Guanghong and ZHANG Siying.The Design of Stabilizing Controllers and Observers for Uncertain Symmetric Composite Systems[J].Control Theory & Applications,1994,11(2):193~198.[点击复制] |
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| 关于不确定的对称组合系统的稳定化控制器与观测器的设计 |
| The Design of Stabilizing Controllers and Observers for Uncertain Symmetric Composite Systems |
| 摘要点击 1394 全文点击 544 投稿时间：1993-01-09 修订日期：1993-05-03 |
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| DOI编号 |
| 1994,11(2):193-198 |
| 中文关键词 对称组合系统 稳定化控制器 观测器 代数Riccati方程 分散控制 |
| 英文关键词 symmetric composite system stabilizing controller observer algebraic Riccati equations |
| 基金项目 |
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| 中文摘要 |
| 本文研究了不确定的对称组合系统的稳定化控制器与观测器的设计问题，给出一种设计稳定化控制器与观测器的方法。在这种设计方法中，使给定的带有不确定性的对称组合系统稳定的状态反馈增益矩阵和观测器增益矩阵可由低阶代数Riccati方程的解导出。 |
| 英文摘要 |
| This paper investigates the problem of designing stabilizing controllers and observers for uncertain symmetric composite systems. A method of designing observers and feedback control laws is presented. By such a designing method, the state feedback gain matrix and the observer gain matrix which will stabilize a given symmetric composite system with uncertainty can be conducted by solving lower-order algebraic Riccati equations. |