| 引用本文: | 荆武兴,崔平远,杨 涤,吴瑶华.摄动双积分系统的时间-燃料次优反馈控制[J].控制理论与应用,1994,11(3):264~270.[点击复制] |
| JIANG Wuxing, CUI Pingyuan, YANG Di and WU Yaohua.Time-Fuel Suboptimal Control of Pertured Double-Integrator System[J].Control Theory and Technology,1994,11(3):264~270.[点击复制] |
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| 摄动双积分系统的时间-燃料次优反馈控制 |
| Time-Fuel Suboptimal Control of Pertured Double-Integrator System |
| 摘要点击 1299 全文点击 502 投稿时间：1992-11-30 修订日期：1993-10-18 |
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| DOI编号 |
| 1994,11(3):264-270 |
| 中文关键词 双积分系统 时间-燃料最优控制 鲁棒控制 开关控制 |
| 英文关键词 double-integrator system time-fuel optimal control robust control on-off control |
| 基金项目 |
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| 中文摘要 |
| 本文研究了摄动双积分系统的时间-燃料最优控制问题。用思想双积分系统的时间-燃料最优切换线的改进形式，构造了摄动双积分系统的反馈控制律，证明了闭环系统的鲁棒收敛性。算例表明，反馈控制律与最优控制律具有相近的控制结果。 |
| 英文摘要 |
| Time-fuel suboptimal control of perturbed double-integrator system X=f(x,x,t)+ax is studied. A feedback control law without chattering is presented. Robust convergence of close-loop system is proved. An example is given to illustrate feasibility of the control law. |
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