| 引用本文: | 田 华,席裕庚,张钟俊.智能机器人系统的形式化建模[J].控制理论与应用,1994,11(4):450~455.[点击复制] |
| TIAN Hua, XI Yugeng and ZHANG Zhongjun.Formalized Modeling of Intelligent Robot Systems[J].Control Theory and Technology,1994,11(4):450~455.[点击复制] |
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| 智能机器人系统的形式化建模 |
| Formalized Modeling of Intelligent Robot Systems |
| 摘要点击 1139 全文点击 507 投稿时间：1993-01-26 修订日期：1993-12-17 |
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| DOI编号 |
| 1994,11(4):450-455 |
| 中文关键词 机器人学 智能机器人系统 形式语言 分层系统 形式语言 产生式系统 形式化建模 |
| 英文关键词 roboties intelligent robot systems formal language hierarchical systems production systems formalized modeling |
| 基金项目 |
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| 中文摘要 |
| 基于作者先前已为智能机器人系统提出并建造成的一种新型结构模型—环递阶模型[1,2]，应用形式语言理论，首次将智能机器人系统整体形式化地建模成了一种上下文无关文法。 |
| 英文摘要 |
| Based upon the new structural model—loop hierarchy model, previously proposed and constructed by the authors for intelligent robot systems, by applying formal language theory, for the first time, an intelligent robot system is wholly modeled as a context-free grammar in a formalized way. |
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