| 引用本文: | 叶旭东 蒋静坪.含一类未匹配不确定定量的非线性系统鲁棒调节器设计[J].控制理论与应用,1995,12(3):316~320.[点击复制] |
| YE Xudong and JIANG Jingping.Design of Robust Regulators for Nonlinear Systems with A Class of Unmatched Uncertainties[J].Control Theory and Technology,1995,12(3):316~320.[点击复制] |
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| 含一类未匹配不确定定量的非线性系统鲁棒调节器设计 |
| Design of Robust Regulators for Nonlinear Systems with A Class of Unmatched Uncertainties |
| 摘要点击 910 全文点击 496 投稿时间：1994-01-03 修订日期：1994-06-07 |
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| DOI编号 |
| 1995,12(3):316-320 |
| 中文关键词 未匹配不确定定量 非线性系统 李雅普诺夫方法 鲁棒调节 |
| 英文关键词 unmatched uncertainty nonlinear system Lyapunov method robust regulation |
| 基金项目 |
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| 中文摘要 |
| 本文研究含一类未匹配不确定定量的非线性状态调节问题，提出一种基于李雅普诺夫方法的鲁棒调节器设计方案。该调节器能保证状态一致有界，且经过有限时间后收敛于预先指定的任意小圆点邻域。 |
| 英文摘要 |
| The paper addresses the state regulation problem of nonlinear systems with a class of unmatched uncertainties. A robust regulator derived via a Lyapunov-based approach is proposed. The regulated state is uniformly bounded it can enter and stay in a given arbitrarily small neighborhood of origin within a finite time interval. |