引用本文:许可康 韩京清.奇异系统的一类新型观测器[J].控制理论与应用,1995,12(3):358~362.[点击复制]
XU Kekang and HAN Jingqing.A Type New Observer of Singular Systems[J].Control Theory and Technology,1995,12(3):358~362.[点击复制]
奇异系统的一类新型观测器
A Type New Observer of Singular Systems
摘要点击 995  全文点击 522  投稿时间:1994-06-13  
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DOI编号  
  1995,12(3):358-362
中文关键词  观测器  跟踪-微分器  R-能检  有界可积
英文关键词  observer  tracking-differentiator  R-detectability  bound-integrability
基金项目  
作者单位
许可康 韩京清 中国科学院系统科学研究所 
中文摘要
      本文利用非线性跟踪-微分器,设计出了线性时不变奇异系统的观测器。这里仅要求原系统R-能检,对原系统的控制输入,仅只要求它有界可积,从而很大地减弱了设计条件。
英文摘要
      In this paper discused the design of observer for linear time-invariant singular systems by using nonlinear tracking-differentiator, here only need the R-detectability of the systems and bound-integrability of input signal. It is well weaknes the condition to design observer.