引用本文: | 许可康 韩京清.奇异系统的一类新型观测器[J].控制理论与应用,1995,12(3):358~362.[点击复制] |
XU Kekang and HAN Jingqing.A Type New Observer of Singular Systems[J].Control Theory and Technology,1995,12(3):358~362.[点击复制] |
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奇异系统的一类新型观测器 |
A Type New Observer of Singular Systems |
摘要点击 995 全文点击 522 投稿时间:1994-06-13 |
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DOI编号 |
1995,12(3):358-362 |
中文关键词 观测器 跟踪-微分器 R-能检 有界可积 |
英文关键词 observer tracking-differentiator R-detectability bound-integrability |
基金项目 |
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中文摘要 |
本文利用非线性跟踪-微分器,设计出了线性时不变奇异系统的观测器。这里仅要求原系统R-能检,对原系统的控制输入,仅只要求它有界可积,从而很大地减弱了设计条件。 |
英文摘要 |
In this paper discused the design of observer for linear time-invariant singular systems by using nonlinear tracking-differentiator, here only need the R-detectability of the systems and bound-integrability of input signal. It is well weaknes the condition to design observer. |