不确定关联大系统的分散变结构控制设计

Decentralized Variable Structure Control of Large Scale Uncertain Systems

中文关键词  分散变结构控制  切换函数  滑动模

英文关键词  decentralized variable structure control  switching function  sliding mode

中文摘要

      本文通过引入自适应Lyapunov函数，利用矩阵论中的Frobenius-Perron定理和对角占优矩阵性质，首先研究了一般形式的不确定关联大系统的分散变结构控制设计问题。所建立的方法避免了已有方法在研究大系统分散控制时的局限性。同时，由于变结构控制的使用，在线计算简便、易于实现，以仿真数例说明了所建立方法的可行性与有效性。

英文摘要

      This paper considers the problem of decentralized variable structure control design for large scale uncertain systems by employing the theory of variable structure control, the property of diagonal dominant matrices, Frobenius-Perron theorem and Lyapunov function. The control we designed is straightforward and can be easily realized. An illustrate example is given to verify the valid of method.