非线性系统的输出调节与受控中心流形

李铁成; 王照林; 程建华

引用本文:	李铁成王照林程建华.非线性系统的输出调节与受控中心流形[J].控制理论与应用,1995,12(5):623~627.[点击复制]
	LI Tiecheng, WANG Zhaolin and CHENG Jianhua.Output Regulation of Nonlinear Systems and Controlled Centre Manifold[J].Control Theory and Technology,1995,12(5):623~627.[点击复制]

非线性系统的输出调节与受控中心流形

Output Regulation of Nonlinear Systems and Controlled Centre Manifold

摘要点击 986 全文点击 522 投稿时间：1994-05-03 修订日期：1994-11-11

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DOI编号

1995,12(5):623-627

中文关键词可镇定性能检测性指数稳定中心流形 w-极限集

英文关键词 stabilization observable exponential stability centre manifold w-limit set

基金项目

作者	单位
李铁成王照林程建华	清华大学工程力学系

中文摘要

本文用中心流形理论[7]及动力系统方法[8]，考虑了一般非线性系统的输出调节问题，在弱于Isidori和Byrnes[6]的条件下，得到了这问题可解的充分必要条件。

英文摘要

Using centre manifold and dynamic system theory, we obtain the necessary and sufficient conditions for the existences of solutions of the nonlinear regulation problems under more general case than that of Isidori, A. and Byrnes, C. I. [6].