| 引用本文: | 李文林.控制受限情况下变结构系统的全局稳定性[J].控制理论与应用,1995,12(6):764~769.[点击复制] |
| LI Wenlin.Global Stability of Variable Structure Control Systems under Restrained Control[J].Control Theory and Technology,1995,12(6):764~769.[点击复制] |
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| 控制受限情况下变结构系统的全局稳定性 |
| Global Stability of Variable Structure Control Systems under Restrained Control |
| 摘要点击 1071 全文点击 472 投稿时间：1994-04-30 修订日期：1994-12-10 |
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| DOI编号 |
| 1995,12(6):764-769 |
| 中文关键词 变结构控制 滑动模态 切换函数 稳定性 |
| 英文关键词 variable structure control sliding mode switching function stability |
| 基金项目 |
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| 中文摘要 |
| 本文指出了滑动模态到达条件ss﹤0的局限性，用新的方法研究了控制受限情况下变结构控制的全局稳定性，给出了变结构控制实现的新条件，并由此条件考虑了用非线性切换函数提高运动快速性的问题。 |
| 英文摘要 |
| In this paper, limitation of the reaching condition of sliding mode ss﹤0 is pionted out. With a new method the stability of variable structure control systems under restrained control are studied. Then a new implementation condition is presented. By this condition a nonlinear switching function for speeding up the response of motion is considered. |