| 引用本文: | 王耀青.单输入最优控制系统中Q矩阵的解析解[J].控制理论与应用,1996,13(3):400~403.[点击复制] |
| WANG Yaoqing.An Analytical Solution to the LQ Inverse Problem for SISO System[J].Control Theory and Technology,1996,13(3):400~403.[点击复制] |
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| 单输入最优控制系统中Q矩阵的解析解 |
| An Analytical Solution to the LQ Inverse Problem for SISO System |
| 摘要点击 991 全文点击 551 投稿时间：1995-03-21 修订日期：1995-10-04 |
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| DOI编号 |
| 1996,13(3):400-403 |
| 中文关键词 LQ逆问题 最优控制 加权矩阵 特征值 |
| 英文关键词 LQ inverse problem optimal control weighting matrices eigenvalues |
| 基金项目 |
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| 中文摘要 |
| 本文通过系统的开环极点和闭环极点，给出了单输入最优控制系统中Q矩阵的一种解析表达式．根据这一结果，我们不仅可以求得LQ最优控制指标函数中的Q矩阵，而且还可以将它作为判别LQ逆问题解存在的充分条件． |
| 英文摘要 |
| This paper presents an analytical solution to the LQ inverse problem for systems with single input control variable in terms of the eigenvalues of both open-loop system and closed loop system. By utilizing this result，the weighting matrices Q and R can be easily obtained，and the sufficient condition for the exsitence of LQ inverse problem is immediate as well. |