引用本文:张毅,李人厚.基于基因算法的多变量模糊控制器的设计*[J].控制理论与应用,1996,13(4):409~416.[点击复制]
ZHANG Yi and LI Renhou.The Design of Multivariable Fuzzy Controller Based on Genetic Algorithm[J].Control Theory and Technology,1996,13(4):409~416.[点击复制]
基于基因算法的多变量模糊控制器的设计*
The Design of Multivariable Fuzzy Controller Based on Genetic Algorithm
摘要点击 1262  全文点击 545  投稿时间：1995-02-04  修订日期：1995-08-23
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DOI编号  
  1996,13(4):409-416
中文关键词  模糊控制  基因算法  MIMO系统
英文关键词  fuzzy control  genetic algorithms  MIMO system
基金项目  
作者单位
张毅,李人厚 西安交通大学系统工程研究所 
中文摘要
      本文提出了一种通用的模糊控制器的设计方法，这种方法运用基因算法进行寻优，具有设计速度快、人工干预少，可获得一个基于一定性能指标的次优或最优模糊控制器.它可以对多输入多输出（MIMO）系统进行设计，不需要被控对象的精确数学模型，本文最后以二级倒立摆系统为控制对象给出了一个设计实例和实际控制的结果。
英文摘要
      This paper presents a generalized design method for fuzzy logic controllers. The method，based on Genetic Algorithm，is a quick，model-insensitive one and requires less 'interaction with designers.It can be applied to the design of optimal or sub-optimal fuzzy logic controllers for MIMO systems. The double inverted pendulum system is employed as a test-bed to demonstrate the effectiveness of the proposed fuzzy controller design method and the simulation and practical control results are given in the last section of the paper.