| 引用本文: | 朱纪洪，郭治.不确定系统的动态输出反馈圆形区域极点配置[J].控制理论与应用,1996,13(4):489~494.[点击复制] |
| ZHU Jihong，GUO Zhi.Robust Circular Pole Placement via Dynamic Output Feedback for Perturbed Linear Systems*[J].Control Theory and Technology,1996,13(4):489~494.[点击复制] |
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| 不确定系统的动态输出反馈圆形区域极点配置 |
| Robust Circular Pole Placement via Dynamic Output Feedback for Perturbed Linear Systems* |
| 摘要点击 1013 全文点击 517 投稿时间：1994-10-05 修订日期：1995-07-10 |
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| DOI编号 |
| 1996,13(4):489-494 |
| 中文关键词 不确定线性系统 鲁棒极点配置 动态输出反馈 |
| 英文关键词 perturbed linear systems robust pole placement dynamic output feedback |
| 基金项目 |
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| 中文摘要 |
| 本文对一类不确定线性系统研究了实现鲁棒圆形区域极点配置的动态输出反馈控制律设计．通过一个修正的Lyapunov方程，给出了鲁棒控制器的存在条件．该修正 Lyapunov方程的逆解就是期望的动态输出反馈控制器的一般解． |
| 英文摘要 |
| This paper discusses design of robust dynamic output feedback control laws for a class of perturbed linear systems that place the closed-loop poles in a specified circular region of complex plane. Utilizing a modified Riccati eqution，existence conditions of the robust controller are given，and the general solution of the robust controller is parameterized by the inverse solution of this modified Lyapunov equation. |