| 引用本文: | 谭宇明， 苏开才 ， 毛宗源.基于神经网络的带补偿作用的机器人逆动力学控制[J].控制理论与应用,1997,14(1):7~11.[点击复制] |
| TAN Yuming, SU Kaicai and MAO Zongyuan.Neural-Network-Based Inverse Dynamics Control with Compensation for Robot[J].Control Theory and Technology,1997,14(1):7~11.[点击复制] |
|
| 基于神经网络的带补偿作用的机器人逆动力学控制 |
| Neural-Network-Based Inverse Dynamics Control with Compensation for Robot |
| 摘要点击 2265 全文点击 511 投稿时间：1995-10-30 修订日期：1996-06-10 |
| 查看全文 查看/发表评论 下载PDF阅读器 |
| DOI编号 |
| 1997,14(1):7-11 |
| 中文关键词 机器人 逆动力学 神经网络 辨识 |
| 英文关键词 robot inverse dynamics neural network identification |
| 基金项目 |
|
| 中文摘要 |
| 本文提出了一种新的基于神经网络的机器人逆动力学控制方案，不需要机器人的模型知识，利用神经网络实现外部扰动的补偿和闭环控制．该方法具有良好的跟踪精度和抗干扰性能． |
| 英文摘要 |
| The paper proposes a new neural-network-based inverse dynamics control for robot scheme. Itcan apply neural network to realize close-loop control and compensating control without the model of robot.The method is proved to have good accuracy and anti-interference characteristic. |