| 引用本文: | 谭跃钢.位置伺服系统外干扰的一种预见补偿算法[J].控制理论与应用,1997,14(1):122~126.[点击复制] |
| TAN Yuegang.A Preview Compensating Algorithm of External-Disturbances of the Position Servo System[J].Control Theory and Technology,1997,14(1):122~126.[点击复制] |
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| 位置伺服系统外干扰的一种预见补偿算法 |
| A Preview Compensating Algorithm of External-Disturbances of the Position Servo System |
| 摘要点击 966 全文点击 498 投稿时间：1995-07-15 修订日期：1996-03-01 |
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| DOI编号 |
| 1997,14(1):122-126 |
| 中文关键词 位置伺服系统 预见控制 干扰补偿 |
| 英文关键词 position servo system preview control disturbance compensation |
| 基金项目 |
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| 中文摘要 |
| 位置伺服系统的外界干扰虽然各种各样，但是有的干扰是事先可以确知的。本文就是对这种事先能确知的外界干扰，应用预见控制的理论，给出了一种预见补偿算法。通过实际的数值仿真和实验的分析，表明只要选取合适的预见信息量，这种对已知外界干扰的预见补偿算法就可消除该干扰对系统的影响作用，从而且说明了这种预见补偿算法的有效性和实际应用的可行性。 |
| 英文摘要 |
| There are various external-disturbances on the position servo system, but some of these can be previewed. This paper presents a preview compensating algorithm for the foreknown external-disturbances with the help of the theory on preview control. The practical simulation of numerical value and the analysis of experiments show that this algorithm can get rid of the distrurbances on the system only if selecting appropriate preview information. Therefore the algorithm is effective and feasible. |