| 引用本文: | 谢森，王玉.非线性系统完全线性化方法的研究[J].控制理论与应用,1997,14(1):139~143.[点击复制] |
| XIE Sen and WANG Yu.Complete Linearization Control Method for Nonlinear System[J].Control Theory and Technology,1997,14(1):139~143.[点击复制] |
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| 非线性系统完全线性化方法的研究 |
| Complete Linearization Control Method for Nonlinear System |
| 摘要点击 1050 全文点击 534 投稿时间：1995-07-03 修订日期：1996-03-18 |
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| DOI编号 |
| 1997,14(1):139-143 |
| 中文关键词 非线性系统 线性化 控制器 |
| 英文关键词 nonlinear system linearization controller |
| 基金项目 |
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| 中文摘要 |
| 本文针对非线性系统，运用微偌发几何理论，提出了一种基于完全线性化的控制方法。同时还给出了这种非线性系统线性化的条件和状态变换的构造方法。将这种控制方案应用在聚合反应过程中，仿真结果表明它具有良好的跟踪能力以及较好的参数鲁棒性。 |
| 英文摘要 |
| This paper puts forward a control method based on complete linearization by differential geometric theory for nonlinear systems, and gives this linearization conditions and state transformation construction method. The simulation results show that it has good tracking ability and better parameter robustness by applying this control scheme to a polymeric reaction process. |