| 引用本文: | 鲁守银,井元伟,刘晓平.多输入非线性不确定系统的全局鲁棒自校正控制器的设计[J].控制理论与应用,1997,14(3):330~336.[点击复制] |
| LU Souyin，JING Yuanwei and LIN Xiaoping.Design of Global Robust Self-Tuning Controller for Multi-Input Uncertain Nonliear Systems[J].Control Theory and Technology,1997,14(3):330~336.[点击复制] |
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| 多输入非线性不确定系统的全局鲁棒自校正控制器的设计 |
| Design of Global Robust Self-Tuning Controller for Multi-Input Uncertain Nonliear Systems |
| 摘要点击 902 全文点击 483 投稿时间：1994-09-26 修订日期：1996-04-30 |
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| DOI编号 |
| 1997,14(3):330-336 |
| 中文关键词 鲁棒镇定 非线性不确定系统 鲁棒自校正控制器 |
| 英文关键词 robust stabilization Uncertain Nonliear Systems robust controller |
| 基金项目 |
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| 中文摘要 |
| 本文讨论了多输入非线性时变不确定系统的鲁棒镇定问题，其中的未知参变量是以线性形式出现的．同时给出了鲁棒可稳定化自校正控制器的设计． |
| 英文摘要 |
| In this paper we consider the robust stabilization problems of multi-input nonliear systems with the time-varying uncertainties shich enter linearly，and give robust stabilizing self-tuning controller. |