引用本文:岳东,高存臣,刘永清.一类不确定奇异摄动系统的鲁棒控制[J].控制理论与应用,1997,14(5):742~747.[点击复制]
YUE Dong ,GAO Cunchen and LIU Yongqing.Robust Control of Uncertain Systems with Singular Perturbation[J].Control Theory and Technology,1997,14(5):742~747.[点击复制]
一类不确定奇异摄动系统的鲁棒控制
Robust Control of Uncertain Systems with Singular Perturbation
摘要点击 1149  全文点击 577  投稿时间:1995-03-29  修订日期:1996-12-23
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DOI编号  
  1997,14(5):742-747
中文关键词  奇异摄动系统  鲁棒控制  李亚普诺夫函数  最终有界
英文关键词  singularly perturbed systems  robust control  Lyapunov function  ultimate boundedness
基金项目  
作者单位
岳东,高存臣,刘永清 中国矿业大学信息与电气工程学院 
中文摘要
      本文研究了一类不确定奇异摄动系统,给出了新的鲁棒控制器的设计方法,仿真结果表明,对这里研究的系统类型,本文所给控制具有更好的抗干扰能力.
英文摘要
      A class of singularly perturbed uncertain systems is considered in this paper,a new design method of robust control is presented. Simulation results show that the control given in this papwer has stronger robustness.