引用本文: | 岳东,高存臣,刘永清.一类不确定奇异摄动系统的鲁棒控制[J].控制理论与应用,1997,14(5):742~747.[点击复制] |
YUE Dong ,GAO Cunchen and LIU Yongqing.Robust Control of Uncertain Systems with Singular Perturbation[J].Control Theory and Technology,1997,14(5):742~747.[点击复制] |
|
一类不确定奇异摄动系统的鲁棒控制 |
Robust Control of Uncertain Systems with Singular Perturbation |
摘要点击 1151 全文点击 577 投稿时间:1995-03-29 修订日期:1996-12-23 |
查看全文 查看/发表评论 下载PDF阅读器 |
DOI编号 |
1997,14(5):742-747 |
中文关键词 奇异摄动系统 鲁棒控制 李亚普诺夫函数 最终有界 |
英文关键词 singularly perturbed systems robust control Lyapunov function ultimate boundedness |
基金项目 |
|
中文摘要 |
本文研究了一类不确定奇异摄动系统,给出了新的鲁棒控制器的设计方法,仿真结果表明,对这里研究的系统类型,本文所给控制具有更好的抗干扰能力. |
英文摘要 |
A class of singularly perturbed uncertain systems is considered in this paper,a new design method of robust control is presented. Simulation results show that the control given in this papwer has stronger robustness. |