引用本文: | 魏晨.一类非线性随机系统的自适应控制[J].控制理论与应用,1997,14(6):817~821.[点击复制] |
WEI Chen.Adaptive Control for a Class of Nonlinear Stochastic Systems[J].Control Theory and Technology,1997,14(6):817~821.[点击复制] |
|
一类非线性随机系统的自适应控制 |
Adaptive Control for a Class of Nonlinear Stochastic Systems |
摘要点击 1202 全文点击 496 投稿时间:1995-09-19 修订日期:1997-01-09 |
查看全文 查看/发表评论 下载PDF阅读器 |
DOI编号 |
1997,14(6):817-821 |
中文关键词 自适应控制 最小二乘 非线性随机系统 稳定性 |
英文关键词 adaptive control least squares nonlinear stochastic system stability |
基金项目 |
|
中文摘要 |
本文在文献[1,2]的基础上,对一类仿射非线性随机系统的最小二乘(LS)自适应控制问题进行了分析,给出了稳定性及收敛速度结果.在这里,我们仅要求非线性函数具有线性增长速度,而无需任何其它结构假设. |
英文摘要 |
This paper is based on [1,2]. It analyses the adaptive control problem for a class of nonlinear stochastic systems,and gives some results on stability and convergence rate. Here,no structure condition is needed except for the requirement that the nonlinear function has linear growth rate. |