引用本文:谢永斌,罗忠,冯祖仁 胡保生.基于连续映射小脑模型的广义预测控制快速算法[J].控制理论与应用,1997,14(6):842~846.[点击复制]
XIE Yongbin，LUO Zhong，FENG Zuren and HU Baosheng.A Fast Algorithm for Generalized Predictive Control Based on the CMAC[J].Control Theory and Technology,1997,14(6):842~846.[点击复制]
基于连续映射小脑模型的广义预测控制快速算法
A Fast Algorithm for Generalized Predictive Control Based on the CMAC
摘要点击 1137  全文点击 506  投稿时间：1995-07-25  修订日期：1996-07-15
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DOI编号  
  1997,14(6):842-846
中文关键词  小脑模型  状态方程  神经元网络  广义预测控制
英文关键词  cerebellar model articulation control  state equations  neural network  generalized predictive control
基金项目  
作者单位
谢永斌,罗忠,冯祖仁 胡保生 西安交通大学系统工程研究所 
中文摘要
      文中把改进后的小脑模型（CMAC）应用于广义预测控制（GPC）算法中，避免了该算法需实时进行的复杂计算．本文的方法对GPC在实际中的应用有重要的意义．
英文摘要
      In this article，the CMAC is applied to the generalized predictive control algorithm for the purpose of saving complex computation. Our method has high practical significance to the applications of the GPC.