引用本文:冯建农,柳明,吴捷.基于信息融合的模型小车ANN避障控制[J].控制理论与应用,1997,14(6):847~852.[点击复制]
FENG Jiannong and LIN Ming,WU Jie.Study on Fuzzy-Classification Based ANN Navigator for Mobile Robot[J].Control Theory and Technology,1997,14(6):847~852.[点击复制]
基于信息融合的模型小车ANN避障控制
Study on Fuzzy-Classification Based ANN Navigator for Mobile Robot
摘要点击 1352  全文点击 495  投稿时间：1996-11-11  修订日期：1997-07-27
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DOI编号  
  1997,14(6):847-852
中文关键词  机器人  避障控制  模糊聚类  神经网络  传感器融合  导航
英文关键词  mobile robot  obstacle-avoidance control  fuzzy-category  ANN  sensor fusion  navigation
基金项目  
作者单位
冯建农,柳明,吴捷 华南理工大学计算机系 
中文摘要
      本文将模糊逻辑、神经网络和传感器融合技术结合起来，用于移动机器人的避障控制研究，利用多个非摄像类的超声波和红外线传感器探测环境信息，采用多传感器融合技术进行传感器信号处理，并且探讨了模糊聚类和神经网络系统在机器人系统中的避障控制能力，给出了虚拟环境下的计算机仿真结果．
英文摘要
      Fuzzy logic，ANN and sensor fusion are integrated to apply to the study on navigator of mobile robot- Fifteen ultrasonic sensors and two infrared sensors are used to acquire information of environment by sensor fusion. The ability of the ANN navigator of fuzzy-classification based is tested，and the result of simulation in virtual environment is given.