| 引用本文: | 杨志勇， 王广雄.Doyle-Stein问题的鲁棒解*[J].控制理论与应用,1998,15(1):114~117.[点击复制] |
| YANG Zhiyong and WANG Guangxiong.The Robust Solution of Doyle-Stein Problem[J].Control Theory and Technology,1998,15(1):114~117.[点击复制] |
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| Doyle-Stein问题的鲁棒解* |
| The Robust Solution of Doyle-Stein Problem |
| 摘要点击 902 全文点击 458 投稿时间：1996-05-20 |
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| DOI编号 |
| 1998,15(1):114-117 |
| 中文关键词 病态对象 鲁棒解 H∞／μ 理论 |
| 英文关键词 ill-conditioned plant robust solution H∞／μ control theory |
| 基金项目 |
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| 中文摘要 |
| 本文用 μ 综合法对早期H∞ 文献中提出的一个具有输入不确定性的病态对象进行了鲁棒设计[1]， 给出了该例题的一个鲁棒解， 进一步说明了H∞／μ 理论是鲁棒设计的有力工具， 也为其它设计方法提供了一个可与之进行比较的结果. |
| 英文摘要 |
| A robust solution is given in this paper for an iil-conditioned plant with input uncertainties discussed in paper [1]. It shows that the H∞／μ control theory is a powerful tool for robust design. The result may also be served for an example to other design methods. |