引用本文:杨志勇, 王广雄.Doyle-Stein问题的鲁棒解*[J].控制理论与应用,1998,15(1):114~117.[点击复制]
YANG Zhiyong and WANG Guangxiong.The Robust Solution of Doyle-Stein Problem[J].Control Theory and Technology,1998,15(1):114~117.[点击复制]
Doyle-Stein问题的鲁棒解*
The Robust Solution of Doyle-Stein Problem
摘要点击 904  全文点击 458  投稿时间:1996-05-20  
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DOI编号  
  1998,15(1):114-117
中文关键词  病态对象  鲁棒解  H∞/μ 理论
英文关键词  ill-conditioned plant  robust solution  H∞/μ control theory
基金项目  
作者单位
杨志勇, 王广雄  
中文摘要
      本文用 μ 综合法对早期H∞ 文献中提出的一个具有输入不确定性的病态对象进行了鲁棒设计[1], 给出了该例题的一个鲁棒解, 进一步说明了H∞/μ 理论是鲁棒设计的有力工具, 也为其它设计方法提供了一个可与之进行比较的结果.
英文摘要
      A robust solution is given in this paper for an iil-conditioned plant with input uncertainties discussed in paper [1]. It shows that the H∞/μ control theory is a powerful tool for robust design. The result may also be served for an example to other design methods.