| 引用本文: | 孙明轩.迭代学习控制系统的鲁棒收敛性分析[J].控制理论与应用,1998,15(3):320~326.[点击复制] |
| SUX Mingxuan.Robust Convergence Analvsis of ItelratireLearning Control Systems*[J].Control Theory and Technology,1998,15(3):320~326.[点击复制] |
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| 迭代学习控制系统的鲁棒收敛性分析 |
| Robust Convergence Analvsis of ItelratireLearning Control Systems* |
| 摘要点击 1251 全文点击 508 投稿时间：1996-01-08 修订日期：1997-01-14 |
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| DOI编号 |
| 1998,15(3):320-326 |
| 中文关键词 初始条件 收敛性 迭代学习控制 非线性系统 |
| 英文关键词 initial condition convergence iterative learning control nonlinear systems |
| 基金项目 |
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| 中文摘要 |
| 本文提出一种开闭环配合的滤波器型迭代学习控制算法，并将这种算法应用于一般非线性动态系统的轨迹跟踪. 对于渐近重复初始条件和渐近周期干扰的情形，通过控制误差估计和输出误差估计，文中分别 |
| 英文摘要 |
| A feedback-assisted filtered-version leerning control algorithm is proposed for tra jectory tracking of a general class of nonlinrst dydyrms. Without the aid of linearization， the robust convergtnce of this type of learning control algorithm is estabilished with respect to the existence of asymptotically repetitive initial conditions and periodic uncertainties. |