| 引用本文: | 史忠科.非线性离散系统的迭代学习控制方法及其应用*[J].控制理论与应用,1998,15(3):327~332.[点击复制] |
| SHI Zhongke.Iterative Learning Control Method forNonlinear Discrete-Time Systems[J].Control Theory and Technology,1998,15(3):327~332.[点击复制] |
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| 非线性离散系统的迭代学习控制方法及其应用* |
| Iterative Learning Control Method forNonlinear Discrete-Time Systems |
| 摘要点击 927 全文点击 481 投稿时间：1996-07-09 修订日期：1997-01-14 |
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| DOI编号 |
| 1998,15(3):327-332 |
| 中文关键词 学习控制 收敛性 智能控制 |
| 英文关键词 learning control intelligent control motor starting |
| 基金项目 |
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| 中文摘要 |
| 本文根据误差收敛准则，提出了非线性离散系统的迭代学习算法，给出了PID型学习控制的收敛条件，并证明了PID型学习控制对预定轨线的逼近特性，在交流变频电机起动过程控制中应用表明，使用本文方法可以得到实用的结果. |
| 英文摘要 |
| Based on the criterion of error convergence， iterative learning control theory for general dis-crete-time nonlinear systems is presented， and convergence conditions for PID series of algorithm are deve-loped. Moreover， the characteristics of results of tracking the orbit arbitrarily predetermined are proved. The results of motor PWM starting control show that starting time can be decreased greatly by using the new method. |