| 引用本文: | 马克茂 ， 王子才， 史小平.一类非线性系统的观测器设计[J].控制理论与应用,1998,15(3):443~446.[点击复制] |
| MA Kemao， WANG Zicai and SHI Xiaoping.Observer Design for a Class of Nonlinear Systems[J].Control Theory and Technology,1998,15(3):443~446.[点击复制] |
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| 一类非线性系统的观测器设计 |
| Observer Design for a Class of Nonlinear Systems |
| 摘要点击 1121 全文点击 490 投稿时间：1995-12-26 修订日期：1997-10-20 |
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| DOI编号 |
| 1998,15(3):443-446 |
| 中文关键词 非线性系统 观测器 特征结构配置 |
| 英文关键词 nonlinear systems observers eigenstructure assignment |
| 基金项目 |
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| 中文摘要 |
| 本文针对一类广泛存在的非线性系统，给出了状态观测器的形式，证明了观测器误差渐进收敛的条件，并利用线性系统的特征结构配置理论，给出了简便而切实可行的观测器的设计方法. |
| 英文摘要 |
| In this paper， observer design for a class of wide-existing nonlinear systems is considered. The convergent condition of observing error is developed. Then， based on eigenstructure assignment theory， design procedure is given with a simple example to demonstrate the proposed method. |