| 引用本文: | 蒋国平，宋文忠.具有未知输入干扰的离散状态估计器设计[J].控制理论与应用,1998,15(4):507~514.[点击复制] |
| JIANG Guoping，SONG Wenzhong.Design of Observers for Linear Discrete Systemswith Unknown Inputs[J].Control Theory and Technology,1998,15(4):507~514.[点击复制] |
|
| 具有未知输入干扰的离散状态估计器设计 |
| Design of Observers for Linear Discrete Systemswith Unknown Inputs |
| 摘要点击 1153 全文点击 468 投稿时间：1996-07-05 |
| 查看全文 查看/发表评论 下载PDF阅读器 |
| DOI编号 |
| 1998,15(4):507-514 |
| 中文关键词 离散系统 未知输入干扰 状态估计器 渐近跟踪 |
| 英文关键词 linear discrete systems unknown inputs state observers asymptotic tracking |
| 基金项目 |
|
| 中文摘要 |
| 基于离散系统，本文研究被控对象含有来知输入干扰的状态估计问题，提出了一种新的能够消除未知输入干扰影响的全维状态估计器，给出了新型状态估计器存在的条件. 最后给出了仿真示例，证明了本文的结果. |
| 英文摘要 |
| Based on linear discrtete systems， this paper deals with the problems of the observers in state feedback control， A new kind of observer is presented here. lt can reject unknown inputs. Then， the existence conditions for such an observer are givem Finally， an illustrative example is given to verify the results of the paper. |