| 引用本文: | 赵晓晖，冯纯伯.一种鲁棒模型参考自适应控制*[J].控制理论与应用,1998,15(6):865~871.[点击复制] |
| ZHAO Xiaohui，FENG Chunbo.A Robust Model Reference Adaptive Control[J].Control Theory and Technology,1998,15(6):865~871.[点击复制] |
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| 一种鲁棒模型参考自适应控制* |
| A Robust Model Reference Adaptive Control |
| 摘要点击 1673 全文点击 445 投稿时间：1995-01-04 修订日期：1998-06-02 |
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| DOI编号 |
| 1998,15(6):865-871 |
| 中文关键词 模型参考自适应控制 极点配置 鲁棒性 全局渐近稳定性 |
| 英文关键词 MRAC pole placement robustness globalstabihty |
| 基金项目 |
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| 中文摘要 |
| 针对一类参数未知、具有常值扰动和未建模误差的线性离散系统，此文给出了一种模型参考间接自适应控制算法. 该方法在未知系统高频增益符号时，可保证系统的非奇异性. 同时，对于上述干扰具有鲁棒性. 文中提出的自适应控制器可使闭环系统全局渐近稳定. |
| 英文摘要 |
| This paper presents a new robust MRAC scheme for discrete time systems with bounded dis-turbances and unmodelled dynamics. The control scheme guarantees globally asymptotical BIBO atability of the closed loop system. It requires neither introduction of persistent excitation nor a priori iinformation on plant parameters and has no singularities. |