时滞控制系统的无时滞变结构控制器*

Variable Structure Controller without Delay ofControl System with Delay

中文关键词  时滞  控制系统  变结构  无滞后控制器

英文关键词  delay  control system  variable structure  controller without delay

中文摘要

      对时滞控制系统的变结构控制器的设计，不是象通常的方法那样在一个泛函空间中进行，而只是在一个函数空间中，即控制器和切换流形均不带有时滞项，此方法削弱了要求控制器有记忆功能的限制. 我们还通过例子实现了设计步骤.

英文摘要

      In this paper，the contrivance problem of variable structure controller without delay of control systcm with delay is discussed and the contrivance method ，alien from usual，of variable structure controller in a funcrion space but not in a funcrional space are given. An example is given to illustrate the applicability of the obtained results.