| 引用本文: | 温香彩.广义非线性系统的变结构控制理论[J].控制理论与应用,1999,16(1):87~90.[点击复制] |
| Wen Xiangcai.Theory of Variable Structure Control for Singular Nonlinear Systems[J].Control Theory and Technology,1999,16(1):87~90.[点击复制] |
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| 广义非线性系统的变结构控制理论 |
| Theory of Variable Structure Control for Singular Nonlinear Systems |
| 摘要点击 1263 全文点击 461 投稿时间：1996-03-27 修订日期：1997-10-20 |
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| DOI编号 |
| 1999,16(1):87-90 |
| 中文关键词 广义非线性系统 变结构控制 相关度 |
| 英文关键词 singular nonlinear systems variable structure control relative degree |
| 基金项目 |
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| 中文摘要 |
| 利用几何方法，从广义非线性系统本身出发，研究了广义非线性控制系统的变结构控制理论，给出了系统存在变结构控制的充分条件及实际滑动模的近似定理。从所得结论可知，滑动条件仅能保证实际滑动模的慢变状态，而不能保证实际滑动模的快变状态趋近于理想的滑动模的快变状态，研究正常非线性系统的方法已不能简单地被利用到广义非线性系统。 |
| 英文摘要 |
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