引用本文:林岩，张建刚，毛剑琴.可具有非严格正实参考模型的变结构鲁棒自适应控制[J].控制理论与应用,1999,16(3):433~436.[点击复制]
Lin Yan, Zhang Jiangang and Mao Jianqin.A VS-MRAC with Non-SPR Reference Model[J].Control Theory and Technology,1999,16(3):433~436.[点击复制]
可具有非严格正实参考模型的变结构鲁棒自适应控制
A VS-MRAC with Non-SPR Reference Model
摘要点击 1152  全文点击 565  投稿时间：1996-11-20  修订日期：1998-12-28
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DOI编号  
  1999,16(3):433-436
中文关键词  变结构控制  自适应控制  鲁棒控制
英文关键词  variable structure control  adaptive control  robust control
基金项目  
作者单位
林岩，张建刚，毛剑琴  
中文摘要
      提出了一种可具有非严格正实参考模型的变结构鲁棒自适应控制方案，可去除变结构模型参考自适应控制中普遍要求参考模型为严格正实或相当相对阶大于1时参考模型经补偿后为严格正实的假设。在此基础上提出的变结构控制律可保证跟踪误差在相对阶为1时于有限时间内收敛到零，而当相对阶大于1时则可使跟踪误差收敛到一个残差集内。
英文摘要
      A new variable structure model reference adaptive control (VS-MRAC) scheme is proposed in this paper. By transforming a relative degree one systems into a first-order-like differential equation, it is shown that the SPR (Strictly Positive Real) assumption for reference model or its modified form (if plant relative degree n * >1) can be removed and the tracking error can converge to zero in finite time or a small residual set.