| 引用本文: | 郭雷 ， 冯纯伯.一类具有非线性不确定性系统的鲁棒H∞控制[J].控制理论与应用,2000,17(4):619~620.[点击复制] |
| Guo Lei and Feng Chunbo.Robust H∞ Control for a Class of Systems with Nonlinear Uncertainties[J].Control Theory and Technology,2000,17(4):619~620.[点击复制] |
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| 一类具有非线性不确定性系统的鲁棒H∞控制 |
| Robust H∞ Control for a Class of Systems with Nonlinear Uncertainties |
| 摘要点击 1067 全文点击 505 投稿时间：1997-09-08 修订日期：1998-09-08 |
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| DOI编号 |
| 2000,17(4):619-620 |
| 中文关键词 H∞控制 鲁棒控制 连续系统 线性矩阵不等式 |
| 英文关键词 H∞ control robust control continuous-time system LMI |
| 基金项目 |
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| 中文摘要 |
| 考虑一类具有非线性不确定性的系统的H∞控制器设计问题，给出了判断鲁棒渐近稳定和L2增益有限的充分条件，提出了输出反馈鲁捧H∞控制问题的可解条件，并给出了基于线性矩阵不等式的鲁棒H∞控制器的设计方法． |
| 英文摘要 |
| This paper considers the H∞ control problem for a class of systems with time-varying and nonlinear uncertainties. A sufficient condition based on LMI is provided to judege their robust stability and finite L2-gain property.The solvable condition of the output feedback problem and a simple LMI-based design method are presented. |