| 引用本文: | 陈兵 ，张嗣瀛.非线性相似组合系统的鲁棒输出跟踪控制*[J].控制理论与应用,1999,16(5):643~646.[点击复制] |
| Chen Bing ang Zhang Siying.RobustOutput Tracking Control of Nonlinear Composite Systems with Similarity[J].Control Theory and Technology,1999,16(5):643~646.[点击复制] |
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| 非线性相似组合系统的鲁棒输出跟踪控制* |
| RobustOutput Tracking Control of Nonlinear Composite Systems with Similarity |
| 摘要点击 1029 全文点击 475 投稿时间：1997-04-11 修订日期：1998-08-27 |
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| DOI编号 |
| 1999,16(5):643-646 |
| 中文关键词 非线性组合系统 相似性 输出跟踪 滑模控制 |
| 英文关键词 nonliear composite system similanity output tracking sliding mode control |
| 基金项目 |
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| 中文摘要 |
| 研究一类具有相似结构的非线性不确定组合系统的分散输出跟踪控制问题。利用系统的相似结构，提出一种设计具有相似结构的分散滑模控制器的方法，所设计的控制器，对于所有允许的不确定性，均使系统输出渐近跟踪所给定的参考输出。 |
| 英文摘要 |
| This papere considers the decentralized output tracking control of a class of nonlinear uncertain composite sys-tems with similar structure. By using the similar structure of systems, a designscheme of sliding mode decentralized controller is proposed in this note. The controller designed in the note guarantees the output of systems asymptotically tracking the refer-ence output for all allowed uncertainties |