引用本文:谢振东,谢胜利,刘永清.非线性系统学习控制理论的发展与展望[J].控制理论与应用,2000,17(1):4~8.[点击复制]
XIE Zhen-dong,XIE Sheng-li,LIU Yong-qing.Development and Expectation for Learning Control Theory of Nonlinear Systems[J].Control Theory and Technology,2000,17(1):4~8.[点击复制]
非线性系统学习控制理论的发展与展望
Development and Expectation for Learning Control Theory of Nonlinear Systems
摘要点击 1569  全文点击 1030  投稿时间：1998-10-20  修订日期：1999-07-21
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DOI编号  10.7641/j.issn.1000-8152.2000.1.002
  2000,17(1):4-8
中文关键词  非线性系统  学习控制  发展与展望
英文关键词  nonlinear systems  learning control  development and expectation
基金项目  国家自然科学基金(69874013); 广东省自然科学基金(980506); 广州市基础科学基金(99J00601)资助项目.
作者单位
谢振东 华南理工大学 自动控制工程系, 广州 510640 
谢胜利 华南理工大学 自动控制工程系, 广州 510640 
刘永清 华南理工大学 自动控制工程系, 广州 510640 
中文摘要
      论述了学习控制的基本理论问题, 给出了学习与学习控制系统的基本定义, 着重讨论了学习控制方法产生的历史背景、目前非线性系统学习控制的研究状况, 提出了一些有待继续研究的问题.
英文摘要
      In this paper, the problem for the basic theory of learning control is discussed. After giving the basic definition of learning and learning control, we mainly discuss the background of learning control and the research status for learning control of nonlinear systems, and put forward some problems need to be researched.