引用本文:张显库,贾欣乐,蒋丹东.H∞自动舵鲁棒性的海试验证[J].控制理论与应用,2000,17(1):147~149.[点击复制]
ZHANG Xian-ku,JIA Xin-le,JIANG Dan-dong.Test on Robustness of H∞ Autopilot by Sea Trials[J].Control Theory and Technology,2000,17(1):147~149.[点击复制]
H∞自动舵鲁棒性的海试验证
Test on Robustness of H∞ Autopilot by Sea Trials
摘要点击 2081  全文点击 974  投稿时间：1997-11-17  修订日期：1999-04-14
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DOI编号  10.7641/j.issn.1000-8152.2000.1.037
  2000,17(1):147-149
中文关键词  船舶自动舵  H∞控制  航向保持  航迹保持  鲁棒性  海试
英文关键词  autopilot for ship  H∞ control  course keeping  track keeping  robustness  sea trial
基金项目  高等学校博士学科点专项科研基金(98015101)资助项目.
作者单位
张显库 大连海事大学, 大连 116024 
贾欣乐 大连海事大学, 大连 116024 
蒋丹东 大连海事大学, 大连 116024 
中文摘要
      给出了H∞鲁棒自动舵在阳澄湖号油轮上实际海试的结果, 证明了该自动舵能够抑制海况干扰, 具有良好的控制性能, 对航速变化等产生的船舶模型摄动, 具有良好的鲁棒性能.
英文摘要
      The actual sea trial result of H∞ robust autopilot tested on YANGCHENGHU oil tanker is presented,which certified the autopilot can resist the disturbance of sea states with good control performance and has good robustness to model uncertainty caused by the change of surge speed etc.